字孔明，大漢丞相，著名之大政治家與戰略家。
年輕時代在荊州耕讀，曾向三顧茅廬、前來請益的劉備，提出著名之「聯孫抗曹，奪取荊益，鼎足而三」的隆中對策，讓漢末群雄中遲遲尚未立足的劉備，終於得以站穩腳跟，進而氣勢一度直逼曹操。後來孫、劉反目，夷陵一役劉備慘敗，憂憤病故，諸葛亮以託孤大臣身份，一肩挑起了接續失去荊州及開國之君，如今只剩闇弱幼主及巴蜀一隅，國勢有若風中殘燭的蜀漢命運。他以法家鐵腕治國，賞罰嚴明，十年之內讓蜀漢一躍而成為秩序安定、路不拾遺、國力紮實之國家。在他悉心主導下，漢、吳二國再次恢復昔日同盟友好關係。為了實現劉備之遺願，他晚年對曹魏連年發動五次北伐攻勢。本次《漢之雲》的故事，即以諸葛亮第四次、第五次北伐為背景，細膩展開。
年齡：約三十歲上下 身份：于君道教傳道人
雙眼瞳仁異色，善用術法，能通達神靈與精怪。常會主動提醒他人身邊的穢氣，因此不見容於故里，流浪於各郡縣之間，直至問道於于君道天師，從此潛心修道，自稱青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解難驅邪為己任。
漢軍正規編制外，獨自存在的一支奇襲部隊。該部隊由大漢名將「關羽」「張飛」二人名字各取一字所組成，總人數約兩百人，不受一般漢軍號令節制，來歷成謎。領導者真實身份亦無人知曉，只知以「持國使」「多聞使」「增長使」「廣目使」為代號，出現之時皆戴著面具，以隱藏其真實身份。「飛羽」另從旗下年輕戰士中，以對戰淘汰方式，挑選出最精銳之前十名菁英，分別授予古代「天干」之焉逢、端蒙、游兆、彊梧、徒維、祝犁、商橫、昭陽、橫艾、尚章等名號，分別隸屬於「飛之部」與「羽之部」兩小隊。整個部隊神出鬼沒，來去無蹤，替漢軍暗中執行各種奇兵、暗襲任務。
年齡：約二十歲上下 身高：171公分 身份：「飛之部」領導人
容貌冷豔，武藝出眾，眉宇間隱有一種難言之莫名哀傷。一身黑色俐落的南蠻女戰士戎裝，在飛羽「十傑」排名戰時，以女子之身一路奮戰直上，出人意外擊敗許多男性高手，僅在最後落敗於男主角之下，取得排名第二之「端蒙」稱號。平日寡言沉默，但意志堅決，對男主角競爭意識極強烈，處處與他計較每一次戰績，然而此與她背後所隱藏的一段驚人身世秘密有關……
年齡：約十七歲上下 身高：165公分 身份：「飛之部」成員
容貌未脫稚氣之青年戰士，性格明朗無心機。實際他乃端蒙之弟，由於姊姊不顧家族勸阻，堅持加入飛羽，他十分擔憂她的安危，便努力苦練武藝，歷經艱難之後，終於在高手如林的飛羽「天干十傑」爭奪戰之中，以遍體鱗傷卻仍力戰不懈之姿，撼動所有戰友，最後如願擠入了十天干最末一個名位。他配屬於「飛之部」，在姊姊身邊默默守護她。
年齡：約二十歲上下 身高：168公分 身份：「羽之部」成員
充滿神秘色彩之女子。聰明而慧黠，凡事頗有自己見地。攜上古神器「煉妖壺」在身，無人知其過去來歷，也不知如此容貌出眾，不時會同情敵人，又不喜殺戮的姑娘，何以會來「飛羽」執行出生入死之危險任務。擅法術，一頭異於常人之藍色長髮，據說乃是昔日為了修練高深法術而造成。喜愛一人獨處，常獨至山崖邊，在月色下悠然吹笙。她對男主角甚有好感，卻又保持距離，態度甚為微妙。
年齡：約二十歲上下 身高：183公分 身份：「羽之部」領導人
男主角。武術高強，實力位列於「天干十傑」之首。沉著冷靜，具領導者氣度。能發出金色劍氣，威力驚人，但因並非穩定，因此始終刻意避用，轉而專心琢磨自己槍戟武藝。他是漢末戰亂下之孤兒，年幼逃難時與親人分散，在荒野奄奄一息等死之際，為一組織所收容，自此一路培訓長大，成為大漢優異之菁英戰士。武器乃昔日師父所贈予之一把黑色方天畫戟。
年齡：約二十歲上下 身高：189公分 身份：「羽之部」成員
字子君，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配強弩，擅遠距離攻擊，有百步穿楊能力。他與焉逢乃是戰場上一起出生入死之多年至交，二人情深誼厚，因此平日彼此之間從不以代號互稱，而皆直稱對方本名。性格直率，妒惡如仇，十分景仰諸葛丞相之為人與公忠體國，因此將報效朝廷一事，置於個人一己的功業之上。以自己能身為「飛羽」一員而深深自豪。
年齡：約十八歲上下 身高：170公分 身份：「羽之部」成員
容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常閉目若有所思，偶一說話，也僅簡單幾個字回應而已。與橫艾為同門之師姊弟，但飛羽「十傑」排名卻意外地在橫艾之上。他與橫艾一樣，堅不透露所屬之道術門派，來歷神秘。擅長療癒系之法術。
年齡：約二十歲上下 身高：181公分 身份：「羽之部」成員
名將後人，槍法凜冽，膽識過人。一心追求建立不世之功業，期許自己能協助大漢討滅曹賊，克復中原，以光耀祖先之名聲。性格冷傲孤高，對自己在「天干十傑」名次排行戰之中，竟輸給了籍籍無名之孤兒焉逢，暗自耿耿為懷不已。執行任務時，出手迅疾猛狠，對敵人毫不留情，是極出色之菁英戰士。
字孔明，大漢丞相，著名之大政治家與戰略家。
年齡：約三十歲上下 
漢軍正規編制外，獨自存在的一支奇襲部隊。該部隊由大漢名將「關羽」「張飛」二人名字各取一字所組成，總人數約兩百人，不受一般漢軍號令節制，來歷成謎。領導者真實身份亦無人知曉，只知以「持國使」「多聞使」「增長使」「廣目使」為代號，出現之時皆戴著面具，以隱藏其真實身份。「飛羽」另從旗下年輕戰士中，以對戰淘汰方式，挑選出最精銳之前十名菁英，分別授予古代「天干」之焉逢、端蒙、游兆、彊梧、徒維、祝犁、商橫、昭陽、橫艾、尚章等名號，分別隸屬於「飛之部」與「羽之部」兩小隊。整個部隊神出鬼沒，來去無蹤，替漢軍暗中執行各種奇兵、暗襲任務。
年齡：約二十歲上下 
年齡：約十七歲上下 
年齡：約二十歲上下 
年齡：約二十歲上下 
年齡：約二十歲上下 
年齡：約十八歲上下 
年齡：約二十歲上下